具有六軸自由度,腕部中空設計、多種安裝及友善的操作介面,可廣泛應用於3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑膠業,並滿足檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲等應用領域,成為您邁向智慧製造的最佳夥伴。
產品特色 1.高精度、高速度 2.本體內建3 組電磁閥,可快速整合應用 3.腕部採中空設計,便於線材配置 4.纖細的外型設計 a.整體寬度最大235 mm b.底座190*190 mm 5.關鍵零件自製,便於維護及易整合
應用領域 可廣泛導入3C、電子電機、工具機、橡塑膠業等進行上下料、檢測、鎖螺絲等應用
型號
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DRV70L
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DRV90L
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最大工作半徑
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710mm
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900mm
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最大負載
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7Kg
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動作範圍
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J1
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±170°
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J2
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+133° / -105°
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+135° / -105°
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J3
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+65° / -205°
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J4
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±190°
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J5
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±120°
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J6
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±360°
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最大速度
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J1
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450°/ sec
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370°/ sec
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J2
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350°/ sec
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260°/ sec
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J3
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520°/ sec
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410°/ sec
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J4
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550°/ sec
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550°/ sec
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J5
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545°/ sec
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545°/ sec
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J6
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1000°/ sec
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1000°/ sec
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容許最大慣性力矩
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J4
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0.47 kg*m2
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J5
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0.47 kg*m2
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J6
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0.15 kg*m2
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容許負荷扭矩
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J4
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16.6 Nm
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J5
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16.6 Nm
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J6
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9.4 Nm
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標準循環時間*
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0.32sec
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0.35sec
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重複精度
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±0.02 mm
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±0.03 mm
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IP 等級
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IP40
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手臂內建
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8 個DI、3 組電磁閥、1 個ø6 直通
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底座
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氣管(ø6 x 2 lines)、歐式多極連接器
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環境規格
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溫度
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0°C ~ 40°C
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濕度
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20~85 %RH
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震動
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0.5 G
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* 負載1Kg 時,上下移動25 mm、水平移動300 mm 往返所需時間;測試環境溫度25°C,環境相對濕度45% ~ 65%RH
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