台達工業機器人

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台達SCARA 工業機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。提供加工軌跡自動規劃功能，適用在追蹤同步進行中的應用需求，如：塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品並分類，大幅提高良率。

產品特色
1.免感知器順應功能
2.多樣性教導工具與直覺式教導
3.優越速度、重複精度、線性度和垂直度性能

應用領域
SCARA 工業機器人已成功導入於電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品行業之產線製程，實現機器人插件、組裝、塗膠、銲錫、移載、堆疊、包裝等應用作業，維持高生產效益及大幅提升產品良率。

型號		DRS40L3SS1	DRS40L3SO1	DRS60L6SS1
軸數		4
臂長(第一臂+第二臂)		400mm		600mm
額定/最大負載		1kg / 3kg		2 Kg / 6 Kg
最大速度	J1+J2	4710mm / sec		5000 mm/sec
	J3	1250mm / sec		1100 mm/sec
	J4	1875°/ sec	625°/ sec	2000 ° /sec
動作範圍	J1	±130°		±133°
	J2	±146.6°		±153°
	J3	150 mm		200 mm
	J4	±360°		±360°
標準循環時間*		0.42 sec		0.39 sec
重複精度	X-Y	±0.01 mm		±0.015 mm
	Z	±0.01 mm		±0.01 mm
	RZ	±0.01°		±0.01°
額定/最大壓力量(J3)		100 / 250N		150 N / 375 N
額定容許負載慣量(J4)		0.0091 Kg-m2	0.055 Kg-m2	0.01 Kg-m2
供客戶安裝的纜線接頭		15Pin D-Sub		15Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		ø4 mmx2, ø6 mmx1		ø4 mmx1, ø6 mmx2
本體重量		16Kg		20 Kg
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧)

* 負載1 Kg 時，上下移動25 mm，水平移動300 mm，往返所需的時間, 測試環境溫度25 °C, 環境相對溼度45% ~ 65% RH